Optimalizace učení fuzzy regulace vybraných procesů – Karel ŠNAJDR
Karel ŠNAJDR
Bachelor's thesis
Optimalizace učení fuzzy regulace vybraných procesů
Optimalization of learning of fuzzy control of selected processes
Abstract:
Tato práce se věnuje aplikaci fuzzy regulátoru při řízení megnetické levitace kovové kuličky. To je nelineární, velmi nestabilní systém, při kterém klasické regulátory naráží na problémy nelinearity. Cílem této práce bylo upravit fuzzy regulátor tak, aby kmitání kuličky kolem cílové výšky bylo minimální. Kmitání je častý následek jazykového popisu, kdy různé hodnoty blízké požadované hodnotě náleží …moreAbstract:
This thesis is about application of fuzzy controller in controlling magnetic levitation of a steel ball. That is non-linear, very unstable system, where classical controllers suffer because of non-linear elements. This work's goal was to modify fuzzy controller in such way, that ball's oscillation was as small as possible. Oscillation is a common consequence of linguistic description, where different …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 4. 2016
Accessible from:: 25. 4. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 16. 5. 2016
- Supervisor: prof. Ing. Vilém Novák, DrSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
ŠNAJDR, Karel. Optimalizace učení fuzzy regulace vybraných procesů. Ostrava, 2016. bakalářská práce (Bc.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 25.4.2016
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 25. 4. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakulta
University of Ostrava
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Applied Mathematics / Applied Mathematics