Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu – Bc. Milan MALINA
Bc. Milan MALINA
Diplomová práce
Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu
Design, assembly and automatic control of unmanned aerial vehicle prototype
Abstract:
The master's thesis Design, assembly and automatic control of unmanned aerial vehicle prototype is divided into eight sections. First, construction of a mode aircraft is described. Second, the development of avionics components of this aircraft is described. That is followed by electronic design of the flight computer itself. After that, attitude estimation system is developed using Extended Kalman …víceAbstract:
Magisterská práce na téma Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu je rozdělena do osmi sekcí. Nejprve je popsána konstrukce bezpilotního letounu. Za druhé je popsán vývoj avioniky tohoto letounu. Následuje popis návrhu samotného palubního počítače. Poté je popsán způsob odhadu polohy za použití rozšířeného Kalmanova filtru. Dále je navrhnuta jak aplikace pro zobrazování …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 8. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MALINA, Milan. Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh řídicího systému časosběrného zařízení pro digitální fotografické přístroje
Martin Bokša -
Návrh a realizace řídicího systému pro monitoring ostrovního systému nabíjení elektro kol
Jan Bruk -
Návrh řídicího systému pěstebního skleníku
Martin Skyba -
Návrh řídicího systému souřadnicové vrtačky
Milan Hlaváč -
Návrh řídicího systému druhovacího vozu
Petr Šotkovský -
Návrh řídicího systému pásového dopravníku
Ondřej Švrdlík -
Návrh a realizace řídícího systému elektrocentrály.
Petr Všetička -
Návrh řídicího systému průmyslové lisovací linky konstrukčních prvků určených pro stavebnictví
Jakub Horváth