Implementace průmyslového mobilního robotu do SmartFactory – Jan Zemánek
Jan Zemánek
Bachelor's thesis
Implementace průmyslového mobilního robotu do SmartFactory
Implementation of an Industrial Mobile Robot in SmartFactory
Anotácia:
Tato bakalářská práce pojednává o technologii autonomních mobilních robotů. Konkrétně se práce zabývá implementací autonomního mobilního robota do Smartfactory, CPIT TL3. V teoretické části práce je uvedena historie, princip funkčnosti, typy mobilních robotů a jejich využití. Experimentální část práce se věnuje návrhem a následnou implementací autonomního mobilního robota. Úkolem mobilního robota je …viacAbstract:
This bachelor thesis is about autonomous mobile robots. Specifically, the thesis deals with the implementation of an autonomous mobile robot in Smartfactory, CPIT TL3. The theoretical part of the thesis presents the history, the principle of functionality, types of mobile robots and their use. The experimental part of the work is devoted to the design and subsequent implementation of an autonomous …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/143993
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2021
- Vedúci: Jiří Koziorek
- Oponent: Radim Hercík
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZEMÁNEK, Jan. \textit{Implementace průmyslového mobilního robotu do SmartFactory}. Online. Bakalárska práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/q62ocw/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Automaticky řízená vozidla v metalurgii
Michal Dvorský -
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Jan Knotek -
Automaticky řízený model vozu s přísavným systémem
Petr Najman -
Návrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými koly
Michaela Vrbková -
Možnosti využití Automated Guied Vehicles ve vybraném podniku
Michael Kamler -
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Tomasz Cymorek -
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Tomasz Cymorek -
Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Sebastián Filip