Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení – Václav HELMA
Václav HELMA
Bachelor's thesis
Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení
Intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment
Anotácia:
Tato práce se zabývá inteligentním zpracováním dat z inerciálních senzorů za účelem odhadu orientace ponorného zařízení vyvíjeného na katedře kybernetiky. Navrhované algoritmy jsou nejprve testovány na simulačních datech v prostředí Matlab/Simulink. Následně jsou zpracovávána data z inerciální měřící jednotky MPU-9150 společnosti InvenSense. Na závěr je zmíněna praktická ukázka funkčnosti algoritmů …viacAbstract:
This work deals with intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment developed on the Department of Cybernetics. First, the proposed algorithms are tested on simulation data in the Matlab/Simulink environment. Furthermore, data from inertial measurment unit MPU-9150, product of InvenSense company, are processed. Finally, the practical demonstration …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HELMA, Václav. \textit{Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení}. Online. Bakalárska práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/q6vwkp/.
Jak správně citovat práci
HELMA, Václav. Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Sběr a zpracování dat v inteligentních sítích
Michal Šulc -
Systém na sběr a zpracování senzorových dat z inteligentních domácností
Jana Michálková -
Služby zpracování dat ze Smart Grids postavené na technologiích ETL a CEP
Aleš Crha -
Inteligentní měřicí pracoviště se systémem dálkové správy a zpracování dat
Lukáš Sieber -
Video analýza dat z kamerového systému
Jan Vlachynský -
Aplikace zpracování dat pro automatický gravírovací stroj s kolaborativním robotem
Aleksandr Rozhnov -
Analýza inerciální měřicí jednotky IMU360D-F99-B20 s ohledem na využití v průmyslové automatizaci
Miloš Fejgl -
Modelování inerciální měřicí jednotky
David Česenek