Zpět na vyhledávání

Filip Krupa

Disertační práce

Pokročilé algoritmy pro asistované parkování vozidla s přívěsy

Advanced algorithms for assisted parking of vehicle with trailers
Anotace:
Práce se zabývá problematikou optimálního řízení nelineárních, podaktuovaných, nestabilních a neholonomních systémů. Do této problematiky spadá také jízdní souprava skládající se z tahače a přípojných vozidel. Pro tento systém jsou s využitím metody Model-Based Design nalezeny optimální trajektorie respektující překážky. K nalezení těchto trajektorií je využit počáteční odhad získaný na základě nalezené …více
Abstract:
The thesis deals with the problem of optimal control of nonlinear, underactuated, unstable and nonholonomic systems. This problem also includes a vehicle set consisting of a tractor and trailers. For this system, using the Model-Based Design method, optimal trajectories respecting obstacles are found. To find these trajectories, an initial estimate obtained based on the shortest path found is used …více
 

Klíčová slova

LQR zpětnovazební řízení nelineární systémy vozidla s přívěsy simulace Simulink Matlab

Keywords

LQR feedback control non-linear systems vehicles with trailers simulation Simulink Matlab
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 8. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Štěpán Ožana
  • Oponent: Martin Gulan, Jiří Tůma

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Technická kybernetika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce