Parkovací asistent s laserovým skenerem – Jakub Halman
Jakub Halman
Diplomová práce
Parkovací asistent s laserovým skenerem
Parking Assistant with Laser Scanner
Anotace:
Tato práce navazuje na mou bakalářskou práci a snaží se vyřešit problémy, které se v ní vyskytly. V práci byl použit lidar SLAMTEC RPLIDAR A2M4, avšak jsou zde testovány i lidary Hokuyo UST-20LX a URG-04LX. Jako zdroj sekundárních informací o pohybu auta je zde použit senzor PAT9125EL. Kromě toho se práce také zabývá testováním problematiky v simulačním prostředí CoppeliaSim. Většinu problémů z mé …víceAbstract:
This thesis builds on my bachelor thesis and tries to solve some problems, which occurred in my bachelor thesis. In this thesis a lidar RPLIDAR A2M4 from the company SLAMTEC was used, but other lidars were tested as well. PAT9125EL was used like a secondary source of movement data. In addition, this thesis deals with examination of the issue in the simulation environment CoppeliaSim. Most of the problems …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145581
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
- Vedoucí: Petr Olivka
- Oponent: Jan Gaura
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Graphic Processing of LiDAR Data
Jaroslav Řehořka