Zpět na vyhledávání

Jakub Halman

Diplomová práce

Parkovací asistent s laserovým skenerem

Parking Assistant with Laser Scanner
Anotace:
Tato práce navazuje na mou bakalářskou práci a snaží se vyřešit problémy, které se v ní vyskytly. V práci byl použit lidar SLAMTEC RPLIDAR A2M4, avšak jsou zde testovány i lidary Hokuyo UST-20LX a URG-04LX. Jako zdroj sekundárních informací o pohybu auta je zde použit senzor PAT9125EL. Kromě toho se práce také zabývá testováním problematiky v simulačním prostředí CoppeliaSim. Většinu problémů z mé …více
Abstract:
This thesis builds on my bachelor thesis and tries to solve some problems, which occurred in my bachelor thesis. In this thesis a lidar RPLIDAR A2M4 from the company SLAMTEC was used, but other lidars were tested as well. PAT9125EL was used like a secondary source of movement data. In addition, this thesis deals with examination of the issue in the simulation environment CoppeliaSim. Most of the problems …více
 

Klíčová slova

SLAMTEC RPLIDAR A2M4 ICP SLAM Houghova transformace Raspberry Pi CoppeliaSim

Keywords

SLAMTEC RPLIDAR A2M4 ICP SLAM Hough transform Raspberry Pi CoppeliaSim
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/145581

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Jan Gaura

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.