Regulátor průtoku a regulace průtokového ohříváku

Bc. Jan Šec

Diplomová práce

The Controller of Flow Rate And The Control of Instantaneous Water Heater

Anotace:

V rámci diplomové práce byla řešena problematika regulace průtoku a regulace průtoko-vého ohříváku. V úvodu je návrh a popis regulační smyčky. Následuje kapitola se struč-ným popisem použitých prvků, jejíž součástí je i seznámení s vybraným mikrokontrolé-rem platforma Arduino Mega 2560 osazena mikroprocesorem ATmega 2560. Platfor-ma realizuje programové řešení číslicového PID regulátoru včetně dalších operací pro zpracování a vyhodnocování dat. Následuje volba a popis realizace regulátoru průtoku. Součástí práce je i řešení problematiky spojené s regulací MIMO systému. Kapitoly ob-sahují blokové schéma zapojení, popis problému a následná možná řešení dané problema-tiky. V úplném závěru je popsána realizace monitoringu pomocí Ethernet shieldu urče-ného pro platformu Arduino.

Abstract:

In thesis was solve issue about flow control and regulation of the flow heater. A design and description of control loop is in introduction. Chapter with brief description of use elements follows. Familiarization with the chosen microcontroller is part o fit too plat-form Arduino Mega 2560 uses a microcontroller based on the ATmega 2560. This plat-form realizes program part of digital PID controller including operations for data proces-sing and evaluation. Choice and description of realization of flow regulation follows. Solution of issue coupled with regulation of MIMO system is part of it too. Chapters contain block diagram, desction of the problem and next are possible solutions of this issues. Description of monitoring realization with Ethernet shield which is for platform Arduino is placed in final part of this dissertation.

Klíčová slova

Regulace, PID regulátor, mikrokontrolér, Arduino Mega 2560, Ethernet shield.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2016
• Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika