Quoc Bao Diep
Doctoral thesis
Swarm Robotics
Swarm Robotics
Anotácia:
Tato práce se zabývá analýzou a vylepšením hejnové inteligence, kterou představuje samoorganizující se migrační algoritmus s možností využití v průmyslové praxi a se zaměřením na hejnovou robotiku. Je analyzován algoritmus SOMA, identifikovány silné a slabé stránky a navrženy nové verze SOMA jako SOMA T3A, SOMA Pareto, iSOMA s vynikajícím výkonem, potvrzeným známými testovacími sadami IEEE CEC 2013 …viacAbstract:
This study analyzes and designs the Swarm intelligence (SI) that Self-organizing migrating algorithm (SOMA) represents to solve industrial practice as well as academic optimization problems, and applies them to swarm robotics. Specifically, the characteristics of SOMA are clarified, shaping the basis for the analysis of SOMA's strengths and weaknesses for the release of SOMA T3A, SOMA Pareto, and iSOMA …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 12. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148528
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 4. 2022
- Vedúci: Ivan Zelinka
- Oponent: Martin Kotyrba, Pavel Krömer, Lukáš Sekanina
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyDoctoral programme / odbor:
Informatika, komunikační technologie a aplikovaná matematika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Adaptácia parametrov samoorganizujúceho sa migračného algoritmu pomocou neurónových sietí
Tatiana Oškrobaná -
Porušování Limitů Argumentů v Evolučních Algoritmech
Tomáš Kadavý -
Srovnání výkonu algoritmů PSO, SOMA a DE na problému predikce dodávaného tepla v systému centrálního zásobování teplem
Roman MIKALA -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot
Lubomír Prokop -
Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky
Pavel Mihalík -
Optimization techniques of neural networks for mobile platforms during training phase
Adam Grygar -
Automatization of grouting robots hardware optimization
Ronald Luc