Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny – Lukáš TOMÁŠEK
Lukáš TOMÁŠEK
Bakalářská práce
Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny
Exo-skeletons and their applications for lower limbs
Anotace:
Bakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj.Abstract:
Bachelor thesis deals with the exosleleton for lower limbs. The introductory part is focused on explain concept exoskeleton and history of wearable robotics. Next part is focused on the mapping of existing models exoskeletons, exosuits and individual components. The final part shows the design suggestions for possible realization and expected future development.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 6. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TOMÁŠEK, Lukáš. Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.