Martin Fujak
Bachelor's thesis
Tvorba robotického vozítka na platformě Arduino
Creation of Robotic Vehicle on Arduino Platform
Abstract:
Předmětem této bakalářské práce je seznámení se s platformou Arduino, jejími vývojovými deskami, hardwarovými moduly, softwarem a dostupnými řešeními robotických vozítek. Po sléze navrhnout vlastní model robotického vozítka a naprogramovat jej dle navržených úloh. V teoretické části jsou popsány vývojové desky, hardwarové prvky a roboti na platformě arduino, kteří jsou běžně dostupní na trhu. V praktické …moreAbstract:
The subject of this bachelor thesis is to get familiarize with the Arduino platform, its development boards, hardware modules, software and available solutions of robotic vehicles. Then design my own model of robotic vehicle and program it according to designed tasks. In the theoretical part there are described development boards, hardware elements and robots on the Arduino platform, which are commonly …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/141373
Thesis defence
- Date of defence: 10. 6. 2020
- Supervisor: Marek Babiuch
- Reader: Pavel Smutný
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení
Theses on a related topic
-
Vozítko založené na Raspberry Pi
Jan HÁK -
Návrh robotického vozítka
Roman ČÍŽEK -
Návrh a implementace GUI pro ovládání robotického vozítka
Václav BĚLE -
Problematika autonomie robotů založených na technologii Arduino
Jan HÁJEK -
Autonomni senzor pro měření radiace
Jiří Otáhal -
Autonomní směšovač kapalin řízený mikrokontrolerem
Jan Polášek -
Autonomní robotické vozidlo
Radek Řeháček