Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS

ŠVEC, Josef

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses qgd3i5

Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS – Josef ŠVEC

Josef ŠVEC

Bakalářská práce

Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS

Design of wheeled robot control system using ROS framework

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je dojet na zadané místo v mapě, kterou si sám během jízdy vytváří. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, dále je podrobně vysvětleno řízení stejnosměrných motorů, následuje matematický popis použitého robota. Další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití …více

Abstract:

This thesis deals with design of wheeled robot control system using ROS framework. The robot is able to reach the specified location on the map, which the robot creates while moving. In the thesis there is a complete description of the used robotic platform, the control of DC motors and mathematical description of used robot. The next part deals with the ROS framework and its use for wheeled robot …více

Klíčová slova

ROS diferenciálně řízený robot SLAM stejnosměrné motory

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

ŠVEC, Josef. \textit{Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/qgd3i5/.

@misc{SVEC2019thesis,
AUTHOR = "ŠVEC, Josef",
TITLE = "Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS [online]",
YEAR = "2019 [cit. 2024-11-09]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/qgd3i5/",
}

@misc{SVEC2019thesis,
AUTHOR = {ŠVEC, Josef},
TITLE = {Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS},
YEAR = {2019},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/qgd3i5/},
URL_DATE = {2024-11-09},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ŠVEC
 | jméno = Josef
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS
 | url = https://theses.cz/id/qgd3i5/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
 | rok = 2019
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-09
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

ŠVEC, Josef. Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Plzeň, 2019. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Všechny práce