3D animace paže podle naměřených dat pro účely rehabilitace ve virtuální realitě

Alex KÖNIG

Bachelor's thesis

3D animation of arm based on measured data for purposes of rehabilitation in virtual reality

Abstract:

Tato bakalářská práce se zabývá vytvářením animace paže, která bude dále využívána v aplikaci pro rehabilitaci pacientů s roztroušenou sklerózou mozkomíšní. Cílem bylo vytvoření Unity aplikace, která by umožňovala generování animací, které co nejvíce odpovídají naměřeným datům (pozice a orientace HTC Vive trackerů) a působí co nejrealističtějším dojmem. Výsledky byly vytvořeny s využitím riggingu a algoritmu gradientního sestupu. Dále bylo umožněno manuální doplnění animace dlaně s využitím aplikace Blender.

Abstract:

This thesis is focused on the creation of arm animations, that will further be used in an application for the rehabilitation of patients with cerebrospinal multiple sclerosis. The goal was to create an Unity application that will generate animations that correspond to measured data (positions and orientations of HTC Vive trackers) and are realistic. The results were achieved using rigging and the algorithm of gradient descent. Furthermore it is possible to manually add animation of the hand using the application Blender.

Keywords

počítačová grafika, animace, 3D model, rigging, gradientní sestup, inverzní kinematika, roztroušená skleróza moskomíšní, Unity, Blender

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2020

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Doc. Ing. Libor Váša, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies