Robert Pastor

Bakalářská práce

Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace

Proposal of Effector for gripping Flat Objects of Manipulation
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s kovovými plechy. V úvodu práce je navrženo pracoviště ve kterém bude efektor fungovat. Na základě rozměrů pracoviště a rychlostí pohybu robotu jsou zjištěny síly působící na efektor. Jsou navrženy tři varianty a pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta konstrukce efektoru. V CAD systému Creo Parametric 3.0 je vyhotoven …více
Abstract:
This thesis deals with designing an end effector for manipulation of metal sheets. In the introduction a workplace in which the end effector will function is designed. Based on the dimensions of the workplace and the speed of the robot the forces applied to the end effector are determined. Three variants of the end effector are proposed and the optimal one is selected based on a value analysis. 3D …více
 

Klíčová slova

Efektor Vakuum Přísavky Robot

Keywords

End effector Vacuum Cups Robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/109831

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.