Integrace hybridního systému do monopostu Formula Student a jeho řízení

Martin Spudil

Diplomová práce

Integrating a hybrid system into a Formula Student Monopost and its control

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací hybridního pohonu do monopostu Formula Student, s důrazem na integraci pohonné jednotky do předních těhlic vozidla a vývoj řídícího systému pro elektromotory. Hlavním cílem je zlepšení výkonu monopostu při průjezdu zatáčkami prostřednictvím efektivní distribuce točivého momentu a adaptace na různé provozní podmínky. V práci je použit kombinovaný přístup zahrnující teoretický výzkum, analýzu existujících řešení a experimentální vývoj. Výsledkem je návrh funkčního hybridního systému, který demonstruje zlepšenou dynamiku a ovladatelnost vozidla. Zkoumání a implementace tohoto systému přináší nové poznatky do oblasti aplikace hybridních technologií v motorsportu a poskytuje základ pro další výzkum a vývoj v této dynamicky se vyvíjející disciplíně. Tato práce tak přispívá k rozšíření znalostní báze o hybridních pohonech ve Formuli Student a zdůrazňuje potenciál těchto systémů pro budoucí vývoj závodních vozidel.

Abstract:

This thesis addresses the design and implementation of a hybrid drive system into aFormula Student monopost, focusing on integrating the power unit into the vehicle's front uprights and developing a control system for electric motors. The primary objective is to enhance vehicle performance in corners through efficient torque distribution and adaptation to varying operational conditions. The work employs a combined approach involving theoretical research, analysis of existing solutions, and experimental development. The outcome is a functional hybrid system that demonstrates improved dynamics and vehicle controllability. The exploration and implementation of this system contribute new insights into the application of hybrid technologies in motorsport and provide a foundation for further research and development in this rapidly evolving discipline. Thus, this thesis expands the knowledge base on hybrid drives in Formula Student and underscores the potential of these systems for future racing vehicle development.

Klíčová slova

hybridní pohon, Formula Student, řízení elektromotorů, integrace, výkon, diferenciál

Keywords

hybrid drive, Formula Student, electric motor control, integration, performance, differential

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 21. 5. 2024
• Vedoucí: doc. Ing. Martin Kotek, Ph.D.
• Oponent: Štěpán Pícha, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program:
Silniční a městská automobilová doprava