Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota – Mgr. Václav Macháček
Mgr. Václav Macháček
Diplomová práce
Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota
Finding the Kinematic Properties of the Arm of a Collaborative Robot
Anotace:
Cílem této práce bylo zjištění kinematických vlastností robota, což je prezentováno analýzou naměřených dat pomocí interferometru. V teoretické práci se zabývám měřením výrobních strojů principem interferometrie a problematikou chyb měření. V praktické části se zabývám praktickou analýzou naměřených dat a vyhodnocením vlastností robotické paže. S přihlédnutím ke zjištěným datům byl vytvořen program …víceAbstract:
The aim of this work was to determine the kinematic properties of the robot, which is presented by analyzing the measured data using an interferometer. In the theoretical work, I discuss the measurement of production machines by the principle of interferometry and the problematic measurement errors. In the practical part, I deal with the practical analysis of the measured data and the evaluation of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Macháček, Václav. Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáMagisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Řízení jakosti
Práce na příbuzné téma
-
Problematika výuky objektově orientovaného programování v kurzech programování v terciárním vzdělávání
Radim REMEŠ -
Základy programování CNC strojů - programování systémem Heidenhain.
Vladimír Marek -
Programování součásti pro 4-osé programování
Martin Koňařík -
Programování dříve a dnes, změny přístupu ve výuce programování v ČR
Ladislav OREL -
Celočíselné programování
Klára Juránková -
Tvorba materiálů pro praktický kurz programování v Pythonu pro lingvisty
Koutová Koutová -
Využití micro:bit ve výuce programování na ZŠ
Klára Lekešová -
Lineární programování v praxi
Jana Zuzaňáková