Určení 3D trajektorie ryb v malé nádrži pro analýzu kvality vody

Martin KÁŠ

Bakalářská práce

Determination of 3D fish position in small tank for water quality analysis

Anotace:

Tato práce se zabývá uplatněním dostupných 3D technologií ? Microsoft Kinect ? a vývojem softwarové technologie pro sledování pohybu pokusných ryb v testovací nádrži pro zjišťování kvality vody pitné vstupující do vodovodního řádu. V práci je uveden popis úlohy, získávání dat a jejich předzpracován. Jsou popsány změny od základní metody částicových filtrů po konečné řešení, implementace vyhledávání více objektů. Výstupem práce je program sledující ryby a soubor s jejich zaznamenanými polohami. Dosažená kvalita sledování je na velmi dobré úrovni, musí však být dodrženy všechny kritéria pro správnou funkci aplikace.

Abstract:

This thesis concerns about an application of affordable 3D technologies ? Microsoft Kinect ? and new algorithm for tracking fishes in an experimental aquarium. The purpose of the application is drinking water analysis. The thesis describes the issue, data acquisition and preprocessing. There are explained modifications of the standard particle filtering method, novel multiple object tracking implementation and final solution. Results of the thesis are fish trackers and position logs. Conditions of the issue need to be done to reach high accuracy of tracking.

Klíčová slova

Kinect, částicový filtr, detekce objektů v obraze, sledování pozice objektů

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní komunikace člověk - stroj