Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním – Petr Ludvik
Petr Ludvik
Diplomová práce
Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním
Parametric System for Controlling an industrial Robot with a user interface
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením parametrického programu pro průmyslové roboty Stäubli, tak aby tento program bylo možno využívat na více robotech. V této práci je obsaženo seznámení se s těmito roboty, jejich parametry a také rozhraní ve kterém se tito roboti programují. Součásti práce je představení konceptu výrobní linky do které budou roboti nasazeni a jednotlivé stanice ve kterých figurují …víceAbstract:
This diploma thesis deals with the creation of a parametric program for Stäubli industrial robots, so that this program can be used on multiple robots. This work contains an introduction to these robots, their parameters and also the interface in which these robots are programmed. The creation of this program is discussed here, as well as the creation of a user interface by which the robot can be controlled …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147519
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 2. 6. 2022
- Vedoucí: Radim Hercík
- Oponent: Martin Mikolajek
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
LUDVIK, Petr. \textit{Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/qxfzop/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Řízení robotů Stäubli pomocí PLC
Lukáš Málek