Senzorické chapadlo robotického ramene – Michal Šimon
Michal Šimon
Bakalářská práce
Senzorické chapadlo robotického ramene
Robotic Arm Sensory Gripper
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace.Abstract:
The bachelor thesis deals with the design and impementation of robotic gripper model with pressuer sensors. First, the physical design of the robotic arm was carried out and then itsh fabrication on 3D printer. Subseqeuntly, a simulation program is developer in the Arduino IDE environment in Wiring language. The aim is to master the work of designing and impementing devices in the field of automation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šimon, Michal. Senzorické chapadlo robotického ramene. Pardubice, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Balancující robot
Pavel Prokop -
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA -
Inspekční robot pro HDPE trubky
Filip VESELÝ