Michal Šimon

Bakalářská práce

Senzorické chapadlo robotického ramene

Robotic Arm Sensory Gripper
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace.
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design and impementation of robotic gripper model with pressuer sensors. First, the physical design of the robotic arm was carried out and then itsh fabrication on 3D printer. Subseqeuntly, a simulation program is developer in the Arduino IDE environment in Wiring language. The aim is to master the work of designing and impementing devices in the field of automation …více
 

Klíčová slova

robot efektor Arduino motor senzory
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Šimon, Michal. Senzorické chapadlo robotického ramene. Pardubice, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma