Michal Šimon
Bachelor's thesis
Senzorické chapadlo robotického ramene
Robotic Arm Sensory Gripper
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace.Abstract:
The bachelor thesis deals with the design and impementation of robotic gripper model with pressuer sensors. First, the physical design of the robotic arm was carried out and then itsh fabrication on 3D printer. Subseqeuntly, a simulation program is developer in the Arduino IDE environment in Wiring language. The aim is to master the work of designing and impementing devices in the field of automation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Šimon, Michal. Senzorické chapadlo robotického ramene. Pardubice, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
University of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Balancující robot
Pavel Prokop -
Inspekční robot pro HDPE trubky
Filip VESELÝ -
Farmářský robot
Marián Wojnar