Historie zpětnovazebního řízení

Jaroslav DRAGOUN

Bakalářská práce

History of feedback control

Anotace:

Předkládaná bakalářská práce má za úkol popsat historické milníky v oblasti vývoje a využití zpětné vazby od jejího prvního využití ve starověkém Řecku do příchodu moderních způsobů regulace po druhé světové válce. Zaměřuje se hlavně na regulátory, které byly ve své době významné, nebo důležité pro další vývoj. Dále je jejím účelem popis návrhu simulačního modelu Wattova regulátoru, který jsem vytvořil v programu Simulink, a návrh parametrů tohoto regulátoru pro regulaci elektromotoru.

Abstract:

This bachelors work describes historical milestones in the field of development and usage of feedback since ancient Greek, to discovery of modern ways of regulation after second world war. It pays attention mainly to regulators, which was significant in their times or important for future development. Next it describes simulation of watt regulator, which I made in program Simulink and designing parameters of this regulator for regulation of electric motor.

Klíčová slova

zpětná vazba, regulace, automatizace, Wattův regulátor, průmyslová revoluce, Simulink

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2016

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Janda, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektrotechnika a energetika