Programová podpora návrhu MIMO řízení polynomiálním přístupem

Bc. Petr Francálek

Diplomová práce

Computer-aided Polynomial MIMO Control System Design\nl{}

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem MIMO řízení polynomiálním přístupem. Cílem je vytvoření programové podpory pro řešení tohoto návrhu. Teoretická část práce se zabývá možnostmi realizace této programové podpory, základními pojmy, vztahy a popisuje polynomiální metodu návrhu řízení mnohorozměrných systémů. Praktická část popisuje použité vývojové prostředky, algoritmus a výslednou aplikaci. Funkčnost je demonstrována na několika ukázkových úlohách.

Abstract:

This thesis deals with polynomial MIMO control system design. The aim of thesis is to create a computer-aided solution for this method of control system design. The theoretical part deals with possibilities of realization of computer-aided solution, basic concepts, relationships and polynomial MIMO control system design. The practical part describes used development tools, algorithm and the final application. The functionality is demonstrated on several sample tasks.

Klíčová slova

návrh řízení, mnohorozměrné systémy, polynomiální přístup, programová podpora, regulace, polynomiální matice

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013

Zveřejnit od: 11. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika