Průzkumné vozidlo řízené externím zařízením na platformě Android

Martin FLORIÁN

Bakalářská práce

Scout vehicle remotely controlled by Android based external device

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací průzkumného vozidla ovládaného zařízením na platformě Android. Samotná práce je rozdělena na tři hlavní části. První část je pouze teoretická, druhá část je již praktická. Zabývá se návrhem a sestavením pásového podvozku, který bude schopen překonávat členitý terén. Zároveň bude sloužit jako nosná konstrukce pro jednodeskový mikropočítač jBotBrain II. Třetí část se zabývá návrhem softwaru pro jBotBrain II, který bude sloužit pro řízení kol, pohánějící pásy a aplikace pro zařízení s OS Android, zajišťující komunikaci. Řízení směru bude realizováno snímáním hodnot z akcelerometru zařízení.

Abstract:

This bachelor thesis describes the design and implementation of exploration vehicle operated devices on the Android platform. The thesis is divided into three main parts. The first part is theoretical, the second part is practical. It deals with the design and assembly chassis, which will be able to overcome the rugged terrain. It will also serve as a support base for a single-board microcomputer jBotBrain II. The third part deals with the design of software for jBotBrain II, which will be used to control the wheel, driving belts and application to devices with Android OS, ensuring communication. Direction management will be carried out only by tilting the device.

Klíčová slova

Android, průzkum, vozidlo, dálkové ovládání

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2015

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: RNDr. Jan Krejčí, Ph.D.

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informační systémy