Zpět na vyhledávání

Jakub Halman

Bachelor's thesis

Parkovací asistent s laserovým skenerem

Parking Assistant with Laser Scanner
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem parkovacího asistenta s~použitím laserového skeneru na modelu auta postaveném na podvozku Alamak, který splňuje Ackermannovu podmínku. Laserový skener použitý v~této práci je Hokuyo UST-20LX. Jako hlavní počítač byl použit počítač HummingBoard Pro od firmy SolidRun. Parkovacího asistenta se na navrženém řešení povedlo vytvořit jen částečně. Při řešení práce bylo objeveno …more
Abstract:
This thesis deals with a design of parking assistent using laser scanner on a model of car, based on chassis Alamak, which meets Ackermann's condition. Laser scanner used in this thesis is Hokuyo UST-20LX. As a main computer was used a computer HummingBoard Pro manufactured by SolidRun. The parking assistant was developed only partially on the designed car model. Dealing with this thesis several technical …more
 

Keywords

Hokuyo UST-20LX ICP SLAM Houghova transformace HummingBoard FRDM-K64F FRDM-TFC Ackermannova podmínka Voxelizace

Keywords

Hokuyo UST-20LX ICP SLAM Hough transform HummingBoard FRDM-K64F FRDM-TFC Ackermann condition Voxel
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136296

Thesis defence

  • Date of defence: 27. 5. 2019
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Michal Krumnikl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.