Jakub Halman
Bachelor's thesis
Parkovací asistent s laserovým skenerem
Parking Assistant with Laser Scanner
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem parkovacího asistenta s~použitím laserového skeneru na modelu auta postaveném na podvozku Alamak, který splňuje Ackermannovu podmínku. Laserový skener použitý v~této práci je Hokuyo UST-20LX. Jako hlavní počítač byl použit počítač HummingBoard Pro od firmy SolidRun. Parkovacího asistenta se na navrženém řešení povedlo vytvořit jen částečně. Při řešení práce bylo objeveno …moreAbstract:
This thesis deals with a design of parking assistent using laser scanner on a model of car, based on chassis Alamak, which meets Ackermann's condition. Laser scanner used in this thesis is Hokuyo UST-20LX. As a main computer was used a computer HummingBoard Pro manufactured by SolidRun. The parking assistant was developed only partially on the designed car model. Dealing with this thesis several technical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/136296
Thesis defence
- Date of defence: 27. 5. 2019
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: Michal Krumnikl
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.