Řešení vybraných úloh počítačového vidění

Bc. Jiří Valach

Master's thesis

Solving selected computer vision tasks

Abstract:

Diplomová práce se zaměřuje na řešení vybraných úloh strojového vidění pomocí vývojového prostředí LabVIEW a jeho knihovny Vision. V teoretické části jsou popsány vybrané metody a algoritmy z oblasti strojového vidění, dále používané vybavení nutné pro přípravu scén. Zejména se jedná o různé typy průmyslových kamer, objektivů, filtrů a osvětlovačů. Dále autor popisuje vybranou funkcionalitu knihovny Vision s důrazem na funkce využité v praktické části. Těžiště práce představuje řešení čtyř vybraných úloh strojového vidění z oblasti průmyslové praxe. Konkrétně se jedná o detekci a kontrolu kvality výrobku, určení výskytu objektů, zpracování obrazu pořízeného pomocí řádkové kamery a kontrolu kvality průhledných materiálů. Řešení zahrnuje nejen návrh a implementaci software řešení, ale rovněž výběr vhodného hardware vybavení a přípravu scény.

Abstract:

The diploma thesis focuses on solving selected machine vision tasks using the LabVIEW development environment and its Vision library. The theoretical part describes selected methods and algorithms in the field of machine vision, as well as used equipment necessary for the preparation of scenes. These are mainly different types of industrial cameras, lenses, filters, and illuminators. Furthermore, the author describes the selected functionality of the Vision library with emphasis on the functions used in the practical part. The focus of the work is the solution of four selected machine vision tasks from the field of industrial practice. Specifically, it involves the detection and control of product quality, determining the occurrence of objects, processing the image taken by a line camera, and quality control of transparent materials. The solution includes not only the design and implementation of software but also the selection of suitable hardware equipment and scene preparation.

Keywords

strojové vidění, počítačové vidění, kamery, LabVIEW

Keywords

machine vision, computer vision, cameras, LabVIEW

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 8. 5. 2022

Thesis defence

• Date of defence: 22. 6. 2022
• Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
• Reader: Jan Kolomazník, Ph.D.

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Master programme / field / specializace:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics / Informatics and its Application