Solving Vehicle Platooning Problem with Neural Networks – Duy Quy Vo
Duy Quy Vo
Bachelor's thesis
Solving Vehicle Platooning Problem with Neural Networks
Solving Vehicle Platooning Problem with Neural Networks
Abstract:
Tento výzkum se snaží vyřešit problém kontroly čety pomocí schopností umělých neuronových sítí. Protože je obtížné získat analytické řešení problému řízení čety, je před hledáním přibližných řešení upřednostňována schopnost aproximace funkcí neuronových sítí. V této práci vytváříme chybovou funkci, která zahrnuje všechny podmínky odvozené z Pontryaginova minimálního principu (PMP) pro řízení formace …moreAbstract:
This research seeks to solve the platoon control problem using the abilities of Artificial Neural Networks. Because it is difficult to obtain an analytical solution to the platoon control problem, the function approximation ability of Neural Networks is preferred to search for approximate solutions. In this thesis, we create an error function that encompasses all of the Pontryagin minimum principle …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/147277
Thesis defence
- Date of defence: 31. 5. 2022
- Supervisor: Hossein Barghi Jond
- Reader: Pavel Krömer
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VO, Duy Quy. \textit{Solving Vehicle Platooning Problem with Neural Networks}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/regf8o/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Automatizované end-to-end testovaní SMS a MMS center
Dominik Plašil -
Economic Dispatch Problem in Smart Grid: vliv topologie sítě na rychlost konvergence k optimálnímu řešení
Markéta ČESALOVÁ -
Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train
Pavel Pokorný -
Control Strategy Synthesis for Path Planning under Temporal Constraints
Mária Svoreňová -
Modelling, parameter estimation, optimisation and control of transport and reaction processes in bioreactors.
Václav ŠTUMBAUER -
Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train
Pavel Pokorný -
Optimal Control of Deterministic Chaos
Roman ŠENKEŘÍK -
Umělé neuronové sítě a jejich využití pro klasifikační úlohy
Michal Náhlík