Zpět na vyhledávání

Duy Quy Vo

Bachelor's thesis

Solving Vehicle Platooning Problem with Neural Networks

Solving Vehicle Platooning Problem with Neural Networks
Abstract:
Tento výzkum se snaží vyřešit problém kontroly čety pomocí schopností umělých neuronových sítí. Protože je obtížné získat analytické řešení problému řízení čety, je před hledáním přibližných řešení upřednostňována schopnost aproximace funkcí neuronových sítí. V této práci vytváříme chybovou funkci, která zahrnuje všechny podmínky odvozené z Pontryaginova minimálního principu (PMP) pro řízení formace …more
Abstract:
This research seeks to solve the platoon control problem using the abilities of Artificial Neural Networks. Because it is difficult to obtain an analytical solution to the platoon control problem, the function approximation ability of Neural Networks is preferred to search for approximate solutions. In this thesis, we create an error function that encompasses all of the Pontryagin minimum principle …more
 

Keywords

Pontryaginův minimální princip problém optimálního řízení umělé neuronové sítě připojené a automatizované vozidlo (CAV) řízení formace čety

Keywords

Pontryagin minimum principle Optimal control problem Artificial Neural Networks Connected and automated vehicle (CAV) Platoon formation control
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147277

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2022
  • Supervisor: Hossein Barghi Jond
  • Reader: Pavel Krömer

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava