Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy

Radek DOKOUPIL

Diplomová práce

Adaptive controlling of nonlinear system with two inputs and two outputs

Anotace:

Diplomová práce se zabývá odvozením algoritmů pro adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy (TITO) v oblasti delta. Pro tento účel je v práci navržena linearizace matematického modelu. Pro identifikaci matematického modelu je použita jednorázová identifikace pomocí metody nejmenších čtverců. Pro výpočet regulátorů je použit polynomiální přístup a metoda přiřazení pólů. Regulátory jsou odvozeny pro strukturu regulačního obvodu se dvěma zpětnovazebními regulátory tak, aby regulační pochod odpovídal konfiguracím 1DOF a 2DOF. Závěrem diplomové práce jsou algoritmy naprogramovány ve vývojovém prostředí Matlab a jejich funkčnost je ověřená simulačně i na laboratorním modelu DTS 200.

Abstract:

This diploma thesis is dealing with algorithms deduction for adaptive controlling of nonlinear system with two inputs and two outputs (TITO) in delta domain. To meet the target of the work, linearization of the mathematical model was designed. The method of the least squares was used for mathematical model (off-line) identification. The polynomial approach and the pole assignment method were applied for calculation of controllers. The controllers were derived for structure of regulation circuit with two feedback controllers to comply with 1DOF and 2DOF configurations. The algorithms programmed in Matlab are the end results of the diploma thesis. The functionality of the algorithms was also verified by simula-tions in DTS 200 model.

Klíčová slova

Klíčová slova, Identifikace, adaptivní, TITO, delta model, delta operátor, 1DOF, 2DOF, DTS 200, polynomiální přístup.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 3394

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika