Servisní robot pro údržbu střešních ploch – Kamil Janecký
Kamil Janecký
Diplomová práce
Servisní robot pro údržbu střešních ploch
Service Robot for Maintenance of Roofs Surface
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem servisního robotu pro údržbu střešních ploch. V úvodu je provedena analýza typu střech a činnosti, které lze na nich provádět. Na základě analýzy byl sestaven požadavkový list a navrženo několik možných variant řešení, ze kterých byly dle hodnotové analýzy vybrány optimální varianty. Tyto varianty byly podrobně rozpracovány a doplněny výkresovou dokumentací …víceAbstract:
This thesis deals with the design service robot for the maintenance of roofs surfaces. The introduction contains to the analysis of the types of roofs and activities that can be do them. Based on this analysis, a request list was obtained and several possible versions investigated. The optimal versions was chosen by value analysis. This versions was designed in detail and completed drawings, 3D model …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99582
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
- Vedoucí: Zdeněk Konečný
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika