Nezávislé zatáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla

Bc. Tomáš Hron

Master's thesis

Independent cornering of the rear axle wheels the experimental vehicle

Anotácia:

Práce se zaměřuje na výpočet pólu zatáčení a výpočet úhlů natočení kol experimentálního vozidla Dopravní fakulty Jana Pernera. V práci je zahrnut popis typů řízení zadních kol, technická provedení systémů řízení zadních kol, kinematika zatáčení vozidel 2WS a 4WS, rovnice pro natáčení kol vozidel se systémem 4WS, metodika měření poloměru zatáčení.

Abstract:

The work is focused on the calculation of the turning pole and calculation of wheel angles of the experimental vehicle of Jan Perner Transport Faculty. The thesis includes description of rear wheel steering types, technical design of rear wheel steering systems, 2WS and 4WS vehicle kinematics, 4WS wheel alignment equation, turning radius measurement methodology.

Kľúčové slová

Experimentální vozidlo, 4WS, vyšetření pólu zatáčení, natáčení zadních kol

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2019

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Petr Jilek, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Master programme / odbor:
Transport Engineering and Communications / Transport Means: Road Vehicles