Automatization of grouting robots hardware optimization – Bc. Ronald Luc
Bc. Ronald Luc
Master's thesis
Automatization of grouting robots hardware optimization
Automatization of grouting robots hardware optimization
Abstract:
Spárování je proces vstřikování spárovací hmoty do mezery mezi dlaždicemi na podlaze. Robot v3 od Fabrica AI je schopen samostatně vyspárovat místnosti pomocí klasických algoritmů. Jejich přístup však pokulhává v místnostech s nepravoúhlými stěnami či s mezerami příliš blízko stěn. Práce se zaměřuje na implementaci a vyhodnocení posilového učení k úkolu vyspárování místnosti libovolného tvaru pomocí …moreAbstract:
Grouting is the process of injecting grout into the gap between tiles on the ground. The Fabrica AI v3 robot is able to grout rooms autonomously using a classical algorithm. However, the solution struggles in non-rectangular rooms and with gaps close to walls. We implement and evaluate a reinforcement learning approach to the task of grouting a room with an arbitrary shape using a simplified Fabrica …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 12. 2022
Identifier:
https://is.muni.cz/th/a5r9c/
Thesis defence
- Date of defence: 24. 1. 2023
- Supervisor: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
- Reader: doc. Mgr. Radek Pelánek, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsMaster programme / field:
Artificial intelligence and data processing / Machine learning and artificial intelligence
Theses on a related topic
-
Monte Carlo Tree Search in Deep Reinforcement Learning Algorithms
Richard Schwarz -
Reinforcement Learning for the Game of Battleship
Tomáš Kancko -
Stanovení základních vlastností injektážních směsí vyplňující stvol vrtu pro tepelná čerpadla
Jana Camberova -
Využití tryskové injektáže v podzemním stavitelství
Jaroslav Třečák -
Vyhodnocení účinku metody ochrany stromové injektáže u vybraných houbových patogenů asimilačního aparátu borovice (Pinus)
Terezie Jobánková -
Mechanický vliv povrchové a podzemní vody na kvalitu injektážních směsí pro vrty pro tepelná čerpadla
Markéta Tománková -
Ověření účinků těsnící injektáže - Förbifart Stocholm
Tomáš Němeček -
Laboratorní výzkum změn tepelné vodivosti injektážních směsí vyplňující kolektor tepelného čerpadla
Matěj Křístek