Automatization of grouting robots hardware optimization – Bc. Ronald Luc
Bc. Ronald Luc
Diplomová práce
Automatization of grouting robots hardware optimization
Automatization of grouting robots hardware optimization
Anotace:
Spárování je proces vstřikování spárovací hmoty do mezery mezi dlaždicemi na podlaze. Robot v3 od Fabrica AI je schopen samostatně vyspárovat místnosti pomocí klasických algoritmů. Jejich přístup však pokulhává v místnostech s nepravoúhlými stěnami či s mezerami příliš blízko stěn. Práce se zaměřuje na implementaci a vyhodnocení posilového učení k úkolu vyspárování místnosti libovolného tvaru pomocí …víceAbstract:
Grouting is the process of injecting grout into the gap between tiles on the ground. The Fabrica AI v3 robot is able to grout rooms autonomously using a classical algorithm. However, the solution struggles in non-rectangular rooms and with gaps close to walls. We implement and evaluate a reinforcement learning approach to the task of grouting a room with an arbitrary shape using a simplified Fabrica …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2022
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/a5r9c/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 24. 1. 2023
- Vedoucí: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
- Oponent: doc. Mgr. Radek Pelánek, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Umělá inteligence a zpracování dat / Strojové učení a umělá inteligence
Práce na příbuzné téma
-
Monte Carlo Tree Search in Deep Reinforcement Learning Algorithms
Richard Schwarz -
Reinforcement Learning for the Game of Battleship
Tomáš Kancko -
Využití tryskové injektáže v podzemním stavitelství
Jaroslav Třečák -
Vyhodnocení účinku metody ochrany stromové injektáže u vybraných houbových patogenů asimilačního aparátu borovice (Pinus)
Terezie Jobánková -
Stanovení základních vlastností injektážních směsí vyplňující stvol vrtu pro tepelná čerpadla
Jana Camberova -
Mechanický vliv povrchové a podzemní vody na kvalitu injektážních směsí pro vrty pro tepelná čerpadla
Markéta Tománková -
Ověření účinků těsnící injektáže - Förbifart Stocholm
Tomáš Němeček -
Laboratorní výzkum změn tepelné vodivosti injektážních směsí vyplňující kolektor tepelného čerpadla
Matěj Křístek