Martin Laga
Bachelor's thesis
Manipulátor se třemi stupni volnosti
Design of the Manipulator with Three Degree of Freedom
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi …moreAbstract:
The objective of this bachelor thesis is suggestion of the construction of laboratory manipulator with tree degrees of freedom, witch allows the model transporting of material with a weight of one kilogram between two places in positive direction. Theoretical part focuses on distribution of manipulators and their parts, controlling of the manipulators and their kinematics and dynamics. In the practical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 5. 2015
Accessible from:: 29. 5. 2015
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Laga, Martin. Manipulátor se třemi stupni volnosti. Zlín, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 29.5.2015
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 29. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyBachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.