Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů – Dominik Dolkoš
Dominik Dolkoš
Bachelor's thesis
Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů
Image Analysis and Object Recognition for Robot Soccer
Abstract:
Tato práce se zabývá analýzou obrazu fotbalu robotů. Jsou zde nastíněny základní metody pro zpracování obrazu a vytvořen nový postup pro získání hledaných informací. Toho je dosaženo díky použití detekce hran a jejich ztenčení. Následuje nově vytvořený algoritmus pro porozumění dat na obrázku, který využívá vlastností jednotlivých objetků pro zjištění informací o nich. Zpracování snímků probíhá ve …moreAbstract:
This thesis deals with a problem of analyzing image in robot soccer. We showcase few basic methods of image processing and we create new algorithm for detecting specific informations about the field and players. This is done by using simple edge detection method with thinning of the edges afterwards. The algorithm for image understanding is using features of individual objects to find out their whereabouts …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2015
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/108683
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2015
- Supervisor: Václav Svatoň
- Reader: Lukáš Vojáček
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
DOLKOŠ, Dominik. \textit{Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2015. Available from: https://theses.cz/id/ry5lyd/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Asociace predikovaných metabolitů z 16S rRNA sekvenování stěrů nádorové tkáně s genovou expresí nádorů u pacientů s CRC
Miriam Fandáková -
Súvislosti spojenia s prírodou a pro-environmentálneho správania u dospelých ľudí s rôznymi stravovacími návykmi.
Matteo Turok -
Compilation of Road-Traffic-Safety Glossary of Terms Bachelor’s Diploma Thesis
Petr Šimek -
AI Image Analysis Pipeline Implementation for Digital Pathology
Andrej Kubanda -
Soubor příkladů zpracování obrazu v extenzi Image Analysis programu ArcGIS Desktop
Pavel Pecina -
X-Ray Image Analysis and Processing
Lukáš Jochymek -
Measurement of the particles size and shape using a combination of videomicroscopy and image analysis
Matej Sventek -
Image analysis and Three-Dimensional Modelling in Diagnostics of Sleep Disorders
Martin Schätz