Petr Ludvik

Bakalářská práce

Implementace kolaborativního robotu do výrobní linky

Implementation of Cobot into Production Line
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá implementací kolaborativního robotu do výrobní linky. V této práci je obsažen postup implementace robotu krok za krokem. Práce popisuje zabezpečení pracoviště a poznatky z norem, které jsou aplikované na navržené pracoviště. Popis implementace obsahuje výběr správného typu robotu a definování jeho parametrů. Jsou zde rozebrány jednotlivé úkoly robotu a také samotný program …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the implementation collaborative robot into production line. The work contains the procedure of robot implementation step by step. The thesis describes security of the workplace and knowledge from the standards that are applied to the proposed workplace. The description of the implementation includes the selection of the correct type of robot and the definition of its …více
 

Klíčová slova

robot uchopovač efektor PLC profinet PolysCope analýza rizik bezpečnost HMI úroveň vlastností PL

Keywords

Cobot gripper PLC ProfiNet PolysCope analition of risks safety HMI performance level
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/142086

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 26. 6. 2020
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Jiří Pavlíček

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.