Možnosti implementace kolaborativních robotů na pracoviště laserového potisku s využitím nástroje Tecnomatix Process Simulate

Bc. Gabriela ŠIMLOVÁ

Diplomová práce

Possibilities of collaborative robots implementation in the laser print workplace with aid of Tecnomatix Process Simulate

Anotace:

Tato práce se zabývá podrobnou charakteristikou kolaborativních robotu, jejich parametru, oblastmi využití a bezpecností jejich aplikace. Teoretická část se zabývá konceptem Prumyslu 4.0, který s sebou přináší inovativní technologie v oblasti robotiky, jako je automatizace, digitalizace, simulace ci umělá inteligence. Praktická cást se zabývá simulacemi procesu laserového potisku pomocí vybraných kolaborativních robotu. Simulace jsou prováděny pomocí nástroje Tecnomatix Process Simulate.

Abstract:

This thesis deals with detailed characteristics of collaborative robots, their parameters, areas of uses and security of their application. This theme is conditional on knowledge of Industry 4.0, which brings innovative robotics technologies such as automation, digitisation, simulation and artificial intelligence. Practical part of this work deals with the simulations of the laser printing process by using collaborative robots. For simulations is used program Tecnomatix Process Simulate.

Klíčová slova

Průmysl 4.0, Automatizace, Robotika, Kolaborativní roboty, Tecnomatix Process Simulate, Simulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Marek Bureš, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Průmyslové inženýrství a management