Zpět na vyhledávání

Radim Kroček

Bachelor's thesis

Výměnný systém efektorů pro pracoviště s roboty ABB IRB 1200

Effector Exchange System for the Workpalce with ABB IRB 1200 Robots
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem realizace systému pro automatickou výměnu na pracovišti skládajícím se ze dvou robotů ABB IRB 1200. Na úvod je provedena rešerše na výměnné systémy a pracoviště. Po rešerši je proveden návrh systému pro výměnu a práce je zakončena návrhem vedení elektrických a pneumatických signálů. K práci jsou přiloženy 3D modely provedení systému, sestavný výkres pracoviště, sestavný …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the design of a system for automatic exchange at the workplace consisting of two ABB IRB 1200 robots. After the search, the design of the system for replacement is performed and the work is completed by the design of electrical and pneumatic signals. The work is accompanied by 3D models of system design, assembly drawing of the workplace, assembly drawing of the system …more
 

Keywords

Robot Příruba Výměnný systém Efektor

Keywords

Robot Flange Exchange system Effector
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148094

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Jakub Mlotek
  • Reader: Dominik Heczko

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava