Zpět na vyhledávání

Radim Kroček

Bakalářská práce

Výměnný systém efektorů pro pracoviště s roboty ABB IRB 1200

Effector Exchange System for the Workpalce with ABB IRB 1200 Robots
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem realizace systému pro automatickou výměnu na pracovišti skládajícím se ze dvou robotů ABB IRB 1200. Na úvod je provedena rešerše na výměnné systémy a pracoviště. Po rešerši je proveden návrh systému pro výměnu a práce je zakončena návrhem vedení elektrických a pneumatických signálů. K práci jsou přiloženy 3D modely provedení systému, sestavný výkres pracoviště, sestavný …více
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the design of a system for automatic exchange at the workplace consisting of two ABB IRB 1200 robots. After the search, the design of the system for replacement is performed and the work is completed by the design of electrical and pneumatic signals. The work is accompanied by 3D models of system design, assembly drawing of the workplace, assembly drawing of the system …více
 

Klíčová slova

Robot Příruba Výměnný systém Efektor

Keywords

Robot Flange Exchange system Effector
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148094

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedoucí: Jakub Mlotek
  • Oponent: Dominik Heczko

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava