Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace – Bc. Jakub MATOUŠEK
Bc. Jakub MATOUŠEK
Master's thesis
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Point-mass method in state estimation and navigation
Abstract:
This diploma thesis deals with state estimation using Point-Mass Filter. Mainly two topics are discussed; first, a two novel designs of unequally located grid points resulting in improved estimation accuracy with the same computational complexity, second, efficient implementation of the filter in the publicly available MATLAB toolbox called Nonlinear Estimation Framework. Part of the thesis is also …moreAbstract:
Tato diplomová práce se zabýva problémem odhadu stavu použitím metody bodových mas. Předně jsou zde diskutovány dvě témata; zaprvé dva nové typy mřížky s nerovnoměrně rozdělenými body, jež zlepšuje přesnost odhadu při zachování stejné výpočetní náročnosti a za druhé efektivní implementace ve veřejně dostupném MATLAB toolboxu "Nonlinear Estimation Framework". Část této práce se také věnuje analýze chyby …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Jindřich Duník, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
MATOUŠEK, Jakub. Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Nelineární filtrace velkých 3D obrazových dat
Michael Škrášek -
Malá otevřená ekonomika v období recese: nelineární DSGE modelový přístup
Karolína Súkupová -
Metody filtrace a jejich využití v ekonomii
Martina Stehnová -
Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu
Jakub PRÜHER -
Návrh lokálních metod odhadu stavu
Julie RAKOVCOVÁ -
Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů
Filip Maliňák -
Fúze hustot pravděpodobnosti v odhadu stavu stochastických systémů
Jiří AJGL -
Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů
Jindřich HAVLÍK