Zpět na vyhledávání

Bc. Jakub MATOUŠEK

Master's thesis

Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace

Point-mass method in state estimation and navigation
Abstract:
This diploma thesis deals with state estimation using Point-Mass Filter. Mainly two topics are discussed; first, a two novel designs of unequally located grid points resulting in improved estimation accuracy with the same computational complexity, second, efficient implementation of the filter in the publicly available MATLAB toolbox called Nonlinear Estimation Framework. Part of the thesis is also …more
Abstract:
Tato diplomová práce se zabýva problémem odhadu stavu použitím metody bodových mas. Předně jsou zde diskutovány dvě témata; zaprvé dva nové typy mřížky s nerovnoměrně rozdělenými body, jež zlepšuje přesnost odhadu při zachování stejné výpočetní náročnosti a za druhé efektivní implementace ve veřejně dostupném MATLAB toolboxu "Nonlinear Estimation Framework". Část této práce se také věnuje analýze chyby …more
 

Keywords

odhadu stavu nelineární filtrace nelineární systém metoda bodových mas
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jindřich Duník, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

MATOUŠEK, Jakub. Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82393 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses