Ladislav Rapan

Diplomová práce

Řízení nosníku pro vektorování tahu modelu rakety

Beam Control for Thrust Vectoring of the Model Rocket
Anotace:
Tato práce se zabývá řešením návrhu modelu nosníku pro uchycení modelového raketového motoru na pevná paliva. Zabývá se návrhem mechanismu umožňující přesně řízený náklon motoru, a tím i vektorování tahu modelové rakety, a to z pohledu návrhu mechanické části pomocí CAD softwaru, návrhu řídicího řetězce skládajícího se z mikrokontroleru, senzorů a akčních členů, a také z tvorby softwarové části řetězce …více
Abstract:
This thesis deals with the design of a stand model for mounting of model solid fuel rocket engine. It deals with the design of a mechanism that allows for precise control of motor gimball, which allows the thrust vector control of a model rocket. This design consists of the mechanical design using a CAD software, design of the control loop consisting of a microcontroller, sensors and actuators, and …více
 

Klíčová slova

Vektorování tahu Řízení polohy

Keywords

Thrust vectoring Position control
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148155

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
  • Vedoucí: Marek Babiuch
  • Oponent: Petr Foltýnek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce