Bc. Josef MARTUŠKA

Master's thesis

Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním

An overview of methods used for system management with time delay
Abstract:
Diplomová práce se zabývá řízením lineárních spojitých dynamických systémů s dopravním zpožděním. Byly popsány, ověřeny a srovnány dvě různé skupiny metod řízení. První skupina zobecňuje aproximaci dopravního zpoždění. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V diplomové práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátoru v 2DOF …more
Abstract:
This Master Thesis deals with linear joint dynamic system management with time delay. I have described, verified and compared two different groups of management methods. The first group generalizes the approximation of time delay. Regulator scheme is based on algebraic method that results from polynomial diofantic quadratics solution. There are also stated basic procedures of regulator scheme in 2DOF …more
 

Keywords

dopravní zpoždění aproximace dopravního zpoždění Smithův prediktor a jeho modifikace polynomiální metoda.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier: 4150

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2006

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

MARTUŠKA, Josef. Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=4150 Reference to the local database file of the institution