Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku

Bc. Marie Koutná

Diplomová práce

The control system of educational model of handling vehicle

Anotace:

Diplomová práce "Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku" se zabývá oblastí automatického řízení manipulace. Je koncipována jako výukový model se snahou o co nejlepší srozumitelnost. Představuje mikroprocesorové desky Arduino, jejich druhy a způsob řízení pomocí vybrané desky Arduino Mega 2560. Vysvětluje způsoby řízení vozíků mezi pracovišti a tři vybrané principy realizuje. Zároveň představuje možný přístup k ovládání vozíku pomocí mobilní aplikace Blynk.

Abstract:

The diploma thesis "The control system of an educational model of a handling vehicle" is focused on the automatic control of manipulation. The focus of the thesis is on its comprehensibility as an education model. The thesis involves an introduction to the Arduino microcontroller boards, their differentiation, and describes the ways of controlling the Arduino Mega 2560 board. It outlines the techniques of operating carriages between workplaces and implements three chosen methods. It showcases a possible way of controlling the handling vehicle through a mobile application with the help of the Blynk app.

Klíčová slova

Arduino Mega 2560, Blynk, automatizace, PWM, AGV, IoT, manipulace, doprava

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Výrobní systémy a procesy