Tomáš Pavel
Bakalářská práce
Snímání polohy kuličky na rameni
Sensing a position of a ball on a beam
Anotace:
Regulace polohy kuličky na nakloněném rameni je jednou ze školních úloh v teorii řízení a regulace. Spolehlivé snímání polohy kuličky je v této aplikaci zásadní. Cílem této bakalářské práce je vytvoření optického snímače polohy s fototranzistory a porovnání jeho funkčnosti s jinými dostupnými typy snímačů polohy.Abstract:
Controlling the ball position on a beam is one of the school's tasks in control and regulation theory. Reliable ball positioning is essential in this application. The goal of this thesis is to create an optical position sensor with phototransistors and compare its functionality with other available types of position sensors.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Pavel, Tomáš. Snímání polohy kuličky na rameni. Pardubice, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera
Univerzita Pardubice
Dopravní fakulta Jana PerneraBakalářský studijní program / obor:
Dopravní technologie a spoje / Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě