Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota

Bc. Aleš Doležal

Bakalářská práce

Automatic data acquisition with autonomous robot

Anotace:

Cílem této práce bylo proměření světelného nebo teplotního pole za pomoci autonomního robota, který řídí mikroprocesor propojený s počítačem. Robot proměří pole obdélníkového tvaru senzorem např. pomocí fotorezistoru, fotodiody, termistoru. Naměřená data odešle do počítače přes sériový port, kde se tyto data zpracují a vyhodnotí průběh měření.

Abstract:

The aim of this study was to measure the intensity of heat or light field using autonomous robot, controlled by microprocessor connected to a computer. Robot measures light or heat field using photoresistor, photodiode or thermistor. Measured data are sent to a computer via serial port, where the data processed and evaluated during the measurement.

Klíčová slova

intenzita světla, teplota, fotorezistor, sériový port, robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2011

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2011
• Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika