Zpět na vyhledávání

Martin HRABAL

Bachelor's thesis

Konstrukce fuzzy regulátorů

Fuzzy controller design
Abstract:
Tato bakalářská práce je zaměřena na proces vývoje fuzzy regulátorů a řešením praktických problémů, které mohou při jejich vývoji vznikat. Součástí práce je i stručný popis řídících systémů, matematická definice fuzzy logiky a sestrojení jednoduchého fuzzy regulátoru pro stabilizaci obráceného kyvadla. Fuzzy systém pro stabilizaci obráceného kyvadla je vytvořen v programu MATLAB, za pomocí rozšíření …more
Abstract:
This bachelor's thesis is focused on the process of designing fuzzy controllers and dealing with practical problems, that may appear in the process. This thesis also contains short description of control systems, mathematical definition of fuzzy logic and design of a simple fuzzy controller for stabilization of an inverted pendulum. Fuzzy system for the inverted pendulum stabilization is created in …more
 

Keywords

Fuzzy regulátor fuzzy logika fuzzy systém řídící systémy
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 7. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HRABAL, Martin. Konstrukce fuzzy regulátorů. Olomouc, 2022. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta
https://stag.upol.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=285521 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses sg33k6 sg33k6/2
1/8/2022
Folders
Files
thesis bp2.pdf
MARKLOVÁ, E.
2/8/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.