Zpět na vyhledávání

Martin HRABAL

Bakalářská práce

Konstrukce fuzzy regulátorů

Fuzzy controller design
Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřena na proces vývoje fuzzy regulátorů a řešením praktických problémů, které mohou při jejich vývoji vznikat. Součástí práce je i stručný popis řídících systémů, matematická definice fuzzy logiky a sestrojení jednoduchého fuzzy regulátoru pro stabilizaci obráceného kyvadla. Fuzzy systém pro stabilizaci obráceného kyvadla je vytvořen v programu MATLAB, za pomocí rozšíření …více
Abstract:
This bachelor's thesis is focused on the process of designing fuzzy controllers and dealing with practical problems, that may appear in the process. This thesis also contains short description of control systems, mathematical definition of fuzzy logic and design of a simple fuzzy controller for stabilization of an inverted pendulum. Fuzzy system for the inverted pendulum stabilization is created in …více
 

Klíčová slova

Fuzzy regulátor fuzzy logika fuzzy systém řídící systémy
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 7. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HRABAL, Martin. Konstrukce fuzzy regulátorů. Olomouc, 2022. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta
https://stag.upol.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=285521 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses sg33k6 sg33k6/2
1. 8. 2022
Složky
Soubory
thesis bp2.pdf
MARKLOVÁ, E.
2. 8. 2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.