Martin HRABAL
Bachelor's thesis
Konstrukce fuzzy regulátorů
Fuzzy controller design
Abstract:
Tato bakalářská práce je zaměřena na proces vývoje fuzzy regulátorů a řešením praktických problémů, které mohou při jejich vývoji vznikat. Součástí práce je i stručný popis řídících systémů, matematická definice fuzzy logiky a sestrojení jednoduchého fuzzy regulátoru pro stabilizaci obráceného kyvadla. Fuzzy systém pro stabilizaci obráceného kyvadla je vytvořen v programu MATLAB, za pomocí rozšíření …moreAbstract:
This bachelor's thesis is focused on the process of designing fuzzy controllers and dealing with practical problems, that may appear in the process. This thesis also contains short description of control systems, mathematical definition of fuzzy logic and design of a simple fuzzy controller for stabilization of an inverted pendulum. Fuzzy system for the inverted pendulum stabilization is created in …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 7. 2022
Thesis defence
- Supervisor: doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
HRABAL, Martin. Konstrukce fuzzy regulátorů. Olomouc, 2022. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaPalacký University Olomouc
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Computer Science / Computer Science
Theses on a related topic
-
Simulace předjíždění automobilu pomocí metod fuzzy modelování
Karel ŠNAJDR -
Vizualizace činnosti fuzzy regulátoru
Alena SVOBODOVÁ -
Návrh fuzzy systému pro programovatelný automat S7-1500
Tomáš Pyszko -
Fuzzy systémy s netradičními antecedenty fuzzy pravidel
Ondřej Klapil -
Fuzzy systémy s netradičními antecedenty fuzzy pravidel
Ondřej Klapil -
Fuzzy modely vícekriteriálního hodnocení a fuzzy klasifikace
Pavel HOLEČEK -
Teorie fuzzy modelů a jejich využití a interpretace pro rozvoj cykloturistiky v Jihomoravském kraji
Pavel Kolisko -
Metody fuzzy řízení
Jiří Valach
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights