Možnosti využití bezpilotních letadel k vyhledávání podpovrchových drenážních sítí

Michal Paško

Bachelor's thesis

Using Unmanned Air Vehicles for Drainage Systems Detection

Anotácia:

Témou tejto bakalárskej práce sú možnosti využitia bezpilotných lietadiel k vyhľadávaniu podpovrchových drenážnych sietí. Celkovo prebehol zber dát na troch lokalitách pomocou RGB a čiastočne aj termálneho snímkovania, z ktorého následne boli snímky použité na vytvorenie ortofotomozaiky, nad ktorou bol zvektorizovaný priebeh podpovrchovej drenážnej siete. Takisto sa zvektorizoval priebeh drenážnej siete nad referenčnou dátovou sadou a vyhodnotila sa úspešnosť detekcie. Na jednej z troch lokalít sa úspešne podarilo detegovať priebeh podpovrchovej drenážnej siete pomocou referenčnej dátovej sady, vďaka súvislému trávnatému porastu, na ktorom sa drenážna sieť prejavila.

Abstract:

The topic of this bachelor thesis are the possibilities of usage of unmanned aircraft to search for subsurface drainage networks. In total, data were collected at three locations using RGB and partly thermal imaging, from which the images were subsequently used to create orthophotomosaics, over which the course of the subsurface drainage network was vectorized. The course of the drainage network over the reference data set was also vectorized and the detection success was evaluated. At one of the three sites, the course of the subsurface drainage network was successfully detected using a reference dataset, thanks to the continuous grassland on which the drainage network showed itself.

Kľúčové slová

Bezpilotné lietadlo, podpovrchová drenážna sieť, ortofotomozaika, bodové mračná, vektorizácia línií

Keywords

Unmanned aircraft, subsurface drainage network, ortophotomosaic, point clouds, vectorization of lines

Jazyk práce: Slovak

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 24. 5. 2022
• Vedúci: Michal Kačmařík
• Oponent: Martin Zajac

VSB – Technical University of Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Bachelor programme / odbor:
Geodézie, kartografie a geoinformatika / Geoinformatika